天眼查App显示，2025年5月30日，「定位建图方法、装置、机器人、存储介质和程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为科大讯飞股份有限公司，该项人工智能专利涉及机器人定位与建图技术领域。据专利信息显示，机器人的定位精度和建图效果得到显著优化。发明人为殷兵、郑抗、陈旭。 「定位建图方法、装置、机器人、存储介质和程序产品」公开了一种基于机器人性能指标确定目标帧长度的技术方案，通过采集初始雷达帧并结合目标雷达帧进行定位与建图，有效提升了机器人在运动能力和计算能力方面的表现。

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