天眼查App显示，2025年5月30日，「基于模糊融合的飞机舱门位姿检测方法与登机桥自动靠机控制方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为哈尔滨工业大学（威海）、威海广泰空港设备股份有限公司，该项航空自动化专利涉及登机桥对接飞机舱门的技术场景。据专利信息显示，该技术显著优化了登机桥对接飞机舱门的准确性、环境适应性及稳定性。发明人为阴贺生、任怡、黄博、段凯文、李文轩、刘海涛、张楠楠。

专利摘要指出，本发明构建了基于图像处理和基于深度学习的两种舱门位置检测算法，并通过模糊逻辑推理方法将两种检测结果进行融合，从而得到更精确的舱门位置信息，最终依据此信息实现登机桥与舱门的精准对接。

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