天眼查App显示，2025年5月30日，「一种基于UUV巡航与二维声纳的水下三维重建方法与系统」正式进入专利公布阶段。申请人为浙江大学、杭州申昊科技股份有限公司，该项水下机器人技术专利涉及基于无人水下航行器（UUV）和二维声纳的水下三维重建技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化水下结构物的三维重建效率与精度，为浑浊水域中的水下机器人运维提供环境感知保障，并可直接应用于高度浑浊水域的水下结构缺陷检测。发明人为张钰炯、金浩然、郝亮亮、周志新、吴海腾、杨克己。「本发明公开了一种基于UUV巡航与二维声纳的水下三维重建方法与系统，系统包括UUV运载平台、环境感知模块、数据处理模块、三维重建方法四部分。其中UUV运载平台承担简单的运动及控制功能，环境感知模块通过所述的三维重建方法进行数据采集，数据处理模块接收到采集到的数据后，运行三维重建算法，实现水下场景的三维重建。本发明通过UUV携带二维声纳，提出一种水下声学三维重建方法，能够以低成本、高效率、高精度实现水下结构物的三维重建，为浑浊水域中进行水下机器人运维提供环境感知保障；也可直接应用于高度浑浊水域的水下结构缺陷检测，如空洞、大面积剥落。」

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。