天眼查App显示，2025年5月30日，「激光点云去噪方法及系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江华是科技股份有限公司，该项计算与推算领域专利涉及激光点云数据处理技术。据专利信息显示，该技术显著优化了激光点云去噪的准确性及目标识别精度。发明人为沈琳、叶建标、盛凯威、杨姗姗、张进虎、吴博竞。本发明实施例公开了一种激光点云去噪方法及系统，其中，该方法包括对帧点云进行预处理得到初始点云；删除初始点云中距离近且反射率低的点并筛选出第一待处理点集；对第一待处理点集中每个点在处理点云中进行搜索得到周边点，确定目标噪点、附着点及目标噪点对应的目标周边点，将目标周边点加入第一待处理点集得到第二待处理点集，更新附着点；对第二待处理点集聚类并确定噪点聚类，将其中的点加入初始噪点点集得到最新噪点点集；对入侵点云根据最新噪点点集进行噪点标记，之后聚类并判断有效聚类及确定噪点，从有效聚类中删除对应待去除噪点，得到目标聚类；根据处理点云及当前背景点云更新当前背景点云。

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