天眼查App显示，2025年5月30日，「孔洞内环境检测装置和孔洞内环境检测工程车」正式进入专利公布阶段。申请人为北京中矿华沃科技股份有限公司，该项矿山检测专利涉及矿山爆破孔环境检测技术领域。据专利信息显示，该装置通过放线单元、定位单元和检测吊坠的配合，显著优化了爆破孔深和水深等信息的检测效率与准确性。发明人为赵利辉、苗润涛。 「孔洞内环境检测装置和孔洞内环境检测工程车」采用柔性信号线牵引检测吊坠，减少爆破孔内壁影响，压力检测传感器实时检测信号线受到的压力变化特征，从而简单准确地实现对检测吊坠在孔洞内的运动状态和位置信息的判断。

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