天眼查App显示，2025年5月30日，「一种基于蓝牙定位的建图方法、设备及存储介质」正式进入专利权的授权阶段。申请人为广州易而达科技股份有限公司，该项电通信技术专利涉及基于蓝牙定位的建图方法及其在扫地机器人清洁操作中的应用。据专利信息显示，该方法显著优化了电子地图与实际建筑物的适配度，有效提高电子地图的精确度。发明人为单晓明、余亚利、刘雄标和杨碧婉。 「本发明公开了一种基于蓝牙定位的建图方法、设备及存储介质，通过控制扫地机器人接收基站广播的蓝牙信标信号，并依据信号进行定位，构建适用于扫地机器人执行清洁操作的电子地图。电子地图与实际的建筑物适配度高，有效提高电子地图的精确度。」

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