天眼查App显示，2025年5月30日，「水下机器人和入水检测方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为深圳市拓普泰克技术股份有限公司，该项船舶设备相关专利涉及水下机器人技术及入水检测方法的应用场景。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的水下机器人运行效果。发明人为刘小雄、胡兵、肖锋、陈文洪。 「本发明公开一种水下机器人和入水检测方法，该水下机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有入水检测电路和至少两个电机，每个电机的输出轴上均设置有一个电极，入水检测电路电连接电极，入水检测电路包括调理电路，调节电路包括第一控制端、第一导通端和第二导通端，第一导通端电连接电源；信号放大模块，信号放大模块包括第一输入端和第一反馈端；连接模块，连接模块分别与第二导通端和第一输入端电连接；主控芯片，主控芯片分别与第一反馈端和第一控制端电连接，主控芯片用于基于第一反馈端的电压信号控制水下机器人按预设模式运行。」

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