天眼查App显示，2025年5月30日，「外观检查机」正式进入专利权的授权阶段。申请人为珠海锐翔智能科技股份有限公司，该项测量测试专利涉及产品外观质量检测技术领域。据专利信息显示，本实用新型采用可三维运动的机械手抓取待检测产品，利用检测相机多角度拍摄出反映待检测产品质量的图像，显著优化了检测效果，使漏检率大幅降低。发明人为冯立志、符自彬。「外观检查机」包括设置有工作平台的主体，检测装置安装在工作平台上，工作平台上设置有可三维运动的机械手，主体上设有定位装置，机械手抓取待检测产品后，将待检测产品移动至检测相机的检测区域，并转换待检测产品相对检测相机的空间位置，使检测相机可拍摄适当角度的产品图像，从而实现对产品是否为合格品的判断。

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