天眼查App显示，2025年6月3日，「一种密堆型自动化集装箱堆场装卸作业方法」正式进入专利公布阶段。申请人为上海振华重工（集团）股份有限公司，该项物流运输专利涉及密堆型自动化集装箱堆场的装卸作业流程优化。据专利信息显示，该技术显著优化了港内集装箱装卸效率，同时解决了无人驾驶自动化水平运输设备和有人驾驶港外集卡无法安全可靠混行的问题，有效杜绝交互过程中可能存在的安全隐患。发明人为刘光宇、张雨婷、余艳英。「本发明公开了一种密堆型自动化集装箱堆场装卸作业方法，对自动化水平运输设备车道、流机作业区域、外集卡车道和堆放区进行布置；基于上述布置的基础上再实现港内集装箱进入密堆型自动化集装箱堆场装卸流程、港内集装箱运出密堆型自动化集装箱堆场装卸流程、港内集装箱在密堆型自动化集装箱堆场的自动化水平运输设备车道直接交互的装卸流程以及港外集装箱在密堆型自动化集装箱堆场的外集卡车道直接交互的装卸流程。本发明克服因现有技术导致的无人驾驶自动化水平运输设备和有人驾驶港外集卡无法安全可靠、合法合规混行的状况，杜绝交互过程中可能存在的安全隐患。」

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