天眼查App显示，2025年6月3日，「矩形激光焊接轨迹和能量跟随的规划方法及运动控制器」正式进入专利权的授权阶段。申请人为深圳科瑞技术股份有限公司，该项激光焊接专利涉及矩形激光焊接路径规划与能量跟随同步控制领域。据专利信息显示，该技术显著优化了整体焊接质量，使焊接过程在不同工况下更加均匀一致。发明人为罗深武、何彩英、张晓波、丁昭继、刘小辉。专利摘要指出，本发明通过S型曲线规划算法和匀速规划算法生成第一矩形轨迹，并结合相位偏移算法调整最终焊接轨迹，实现了更低复杂度和更强灵活性的能量跟随控制。

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