天眼查App显示，2025年6月03日，「机器人运动位姿可视化方法、设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为广东拓斯达科技股份有限公司和矩阵智控技术（东莞）有限公司，该项机器人技术领域专利涉及机器人运动位姿的可视化流程优化。据专利信息显示，该技术能够显著简化机器人运动位姿可视化的流程。发明人为张晓辉、罗宁波、陈金民、李洋、刘禹潇、江宏琳和梁妃。「本申请公开了一种机器人运动位姿可视化方法、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：根据机器人各个连杆的DH参数，确定机器人的连杆位姿信息和关节位姿信息；根据DH参数确定所述机器人的模型关节尺寸，以及机器人的模型连杆尺寸；将连杆位姿信息、关节位姿信息、模型关节尺寸以及模型连杆尺寸输入图形库，得到机器人模型。本申请能够简化机器人运动位姿可视化的流程。」

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