天眼查App显示，2025年6月3日，「一种基于船舶动力学特性的自适应Kalman滤波方法、装置、及设备」正式进入专利公布阶段。申请人为新诺北斗航科信息技术（厦门）股份有限公司，该项测量测试领域专利涉及船舶导航与动态调整技术。据专利信息显示，该发明通过显著优化的自适应算法提升了船舶导航数据的融合精度和实时性。发明人为陈超、叶承欢。 「本发明提供了一种基于船舶动力学特性的自适应Kalman滤波方法、装置、及设备，先通过获取由GNSS和IMU采集到的基础导航数据，根据所述基础导航数据计算船舶的运动状态参数，接着，根据所述运动状态参数计算惯性参数和综合稳定性指数，对所述惯性参数和综合稳定性指数进行非线性映射，以动态调整Kalman滤波器的过程噪声协方差矩阵Q与测量噪声协方差矩阵R；最后，利用调整后的Kalman滤波器对所述基础导航数据进行融合，并基于融合结果更新运动状态参数和Kalman滤波器参数，解决了不同船型或船舶运动状态发生剧烈变化时，滤波算法难以实时适应实际工况的问题。」

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