天眼查App显示，2025年6月3日，「一种火灾地空一体监控预警系统及预警方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为山东龙成消防科技股份有限公司，该项火灾报警技术领域专利涉及火灾监控与预警系统。据专利信息显示，本发明通过整合地面监控摄像头、空中无人机以及红外热成像设备所获得的多源异构数据进行协同分析，实现火灾隐患的高精度特征提取与火情判定，显著优化火灾识别准确率与响应效率。发明人为崔吉成、赵知宇、黄彬彬、孙阿暖和胡安昌。 「本发明涉及火灾报警技术领域，具体为一种火灾地空一体监控预警系统及预警方法，系统包括：火焰与烟雾识别模块，收集来自地面监控摄像头与空中无人机的图像数据，对图像数据进行特征提取，生成特征数据集，基于所述特征数据集，利用图像分析判别火焰与烟雾的存在，生成火灾识别结果。本发明中，通过整合地面监控摄像头、空中无人机以及红外热成像设备所获得的多源异构数据进行协同分析，实现火灾隐患的高精度特征提取与火情的判定，提高火灾识别的准确率与响应效率；利用无人机实时动态采集空中热成像数据，基于温度异常点快速形成警报，使异常温度区域能够在灾情早期及时得到定位并预警。」

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