天眼查App显示，2025年6月3日，「注塑成品分组检定方法及系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江恒道科技股份有限公司，该项检测技术专利涉及注塑成品的自动化检测与分组领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化注塑成品的检测效率和精度。发明人为王洪潮、吉勇、俞彭锋、付晗、叶清辉、张伟良。 「注塑成品分组检定方法及系统」利用双目相机实时采集图像，并通过PID控制器动态调整曝光参数（快门速度和增益），确保图像信息熵处于目标范围，从而提升图像质量。基于优化后的高质量图像，能够精确识别抓取点坐标并将其映射至三维空间，机械抓手据此抓取注塑成品，移动至缺陷检测位进行外观检测和缺陷识别，最终实现高效、精准的自动分组检定。同时，利用亮度统计特征值与PID控制器动态调整相机曝光参数，确保图像质量的一致性，即使在复杂光照条件下，也能实现高效、精准的自动分组检定。

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