天眼查App显示，2025年6月3日，「基于转台的多视角双姿态点云模型拼接方法」正式进入专利公布阶段。申请人为福建理工大学、福建省金龙稀土股份有限公司，该项计算领域专利涉及三维点云模型拼接技术。据专利信息显示，本发明能够显著优化点云数据拼接精度，满足对完整三维点云模型的高精度需求。发明人为李占福、郑胜、林泽、黄清芳、高紫圣、童昕、凌静秀、余罗兼和杨俣。

本发明公开了一种基于转台的多视角双姿态点云模型拼接方法：将圆形标靶置于转台上，分别记录获取转台旋转指定角度前后的两组点云数据，经预处理及配准分析后得到转台的旋转平移矩阵H；将标定块置于转台上，分别记录获取标定块翻转90°前后的两组点云数据，经预处理及配准分析后得到姿态间的旋转平移矩阵；将目标物放置于转台上，分别记录获取目标物翻转90°前后的各个视角的点云数据，预处理以提取得到目标物的有效点云信息；基于目标物的有效点云信息进行不同视角和不同姿态下的点云数据拼接和配准，获得完整的三维点云模型；最后对完整的三维点云模型进行优化处理得到最终模型。

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