天眼查App显示，2025年6月6日，「应用于配电网无人机的巡检越界预警方法及预警系统」正式进入专利公布阶段。申请人为国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司与国家电网有限公司，该项信号装置专利涉及无人机巡检预警技术领域。据专利信息显示，通过该技术可显著优化无人机巡检越界的预警准确性。发明人为韩啸、孟杨、曲亮、白大川、刘晶淳、何昱玮、曹勖、朱伟、韩家英和王萍。

本申请提出了一种应用于配电网无人机的巡检越界预警方法及预警系统，具体包括：获取无人机的巡检路径，实时测量无人机的位置及所在位置的电磁场强度，同时测量通信链路的信噪比；构建当前时刻的特征矩阵，结合无人机路径对电磁场的敏感性以及相关离散程度和相关性分析，最终得到当前时刻的电磁影响系数，从而实现对无人机巡检越界的精准预警。这一技术突破将大幅提升无人机在复杂电磁环境下的安全运行能力。

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