天眼查App显示，2025年6月6日，「基于三维模型焊接参数子程序自动调用方法」正式进入专利公布阶段。申请人为郑州煤矿机械集团股份有限公司，该项工业自动化专利涉及焊接机器人领域中焊接参数的智能化管理。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的焊接效率和精度提升。发明人为孟贺超、张定堂、李炳正、段青辰、樊军、魏宏伟、闫书廷、韩越、李鑫、刘晨、刘启凡。 「基于三维模型焊接参数子程序自动调用方法」提出了一种包括以下步骤的技术方案：（1）建立包括焊接工艺参数表和工艺参数匹配规则表的焊接工艺参数库；（2）基于已建立的三维模型，识别各零件之间的结构参数，生成对应的焊缝；（3）对生成的焊缝进行三维标注，得到焊缝截面代号，并获取工艺参数信息；（4）以焊缝截面代号为初始条件值，在焊接工艺参数库中获取对应的焊接工艺参数，实现焊接参数的自动调用。此外，针对获取到的焊接工艺参数，在焊接机器人世界坐标系下，通过向量分解自动判断焊接参数子程序的A、B方向。

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