天眼查App显示，2025年6月6日，「机械手夹具」正式进入专利权的授权阶段。申请人为中曼石油装备集团有限公司，该项工业自动化专利涉及用于控制抓取工件的机械手设计。据专利信息显示，该设计显著优化了机械手的形状，提升了使用效率和操作精度。发明人为郝山波、余永振、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、蔡宇蒙。专利摘要指出，本外观设计产品的名称为机械手夹具，其用途在于控制抓取工件的机械手，设计要点在于形状，最能表明设计要点的图片或照片为立体图。

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