天眼查App显示，2025年6月6日，「一种基于头部运动预测的TWS耳机低延迟音频处理方法」正式进入专利公布阶段。申请人为佳禾智能科技股份有限公司，该项电通信技术领域专利涉及TWS耳机低延迟音频处理方法。据专利信息显示，通过采用递归神经网络进行头部运动预测，能够实现毫秒级别内准确估计用户的头部位置和运动趋势，从而显著优化音频预渲染和精准输出效果。发明人为杨兴旺、邬梦、孔浩源、肖伟群。

本发明具体包括以下步骤：S1、采集用户头部运动参数，包括头部姿态θ、头部转动角速度ω、头部移动方向φ和头部移动速度V；S2、建立头部运动参数与音频时延之间的关系模型；S3、基于递归神经网络预测未来时间段内的头部运动参数；S4、根据预测的头部运动参数计算音频时延并进行音频渲染；S5、输出经过时延补偿的音频信号。其中，步骤S2至S5循环执行，以实时调整音频输出。

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