6月6日，北京智源大会现场，多位行业专家围绕具身智能的商业应用和技术发展展开讨论。宇树科技CEO王兴兴表示，公司的终极目标是通过AI技术让机器人尤其是人形机器人从事全身动作，例如跳舞、格斗以及家务劳动等。

目前，机器人尚无法直接进入家庭或工厂工作，因此宇树科技参与表演和格斗比赛以展示机器人发展情况并产生商业价值，例如今年上半年火爆的人形机器人租赁市场已带来产业价值。

银河通用创始人兼CTO王鹤强调，虽然当前具身智能展现出许多炫酷功能，但在产业化过程中需反思这些技能在新环境下的成功率。银河通用在北京开设了7家无人药店，由人形机器人24小时拣药对接骑手服务患者，并计划于2025年在北京、上海、深圳扩展至100家。

关于机器人形态，王兴兴指出并非必须坚持人形设计，但上半身模仿人类形态便于数据采集与AI训练。熊友军认为，从市场容量来看，人形机器人的前景更为广阔，因其更符合人类生活环境及交互需求，尽管成本和技术仍存在挑战。

在VLA模型方面，王鹤认为其意义在于通过数据驱动模型性能提升，但要实现人类级别的具身智能还需融合更多模态如触觉、嗅觉等。卢策吾将VLA比作火锅底料，虽有良好拓展性但也有限制，需要不断加入额外信息增强能力。

会上，王兴兴把更多关注留给宇树G1机器人，这款产品无需移动吊架即可随时展示，成为科技与娱乐交界线上的焦点。在完成勾拳动作时，G1发出的金属关节摩擦声引发现场关注，其躯壳上的剐蹭痕迹展现了实际使用中的耐用性。

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