在技术快速发展的今天，机器人在舞台上跳舞或格斗比赛已不再稀奇。然而，具身智能如何真正走入生产和生活仍面临诸多挑战。2025年北京智源大会上，多位行业领军人物围绕这一问题展开深入探讨。

宇树科技CEO王兴兴指出，机器人比赛虽非终点，但有助于展示技术成果并进行商业化探索。他强调，当前目标是让机器人‘能干活’，进入家庭和工厂解放生产力。尽管人形机器人尚未全面突破实用性，表演形式如跳舞、格斗赛等可作为中间步骤，推动公众认知和市场教育。

北京大学助理教授王鹤及穹彻智能联合创始人卢策吾认为，未来应从‘热闹’转向‘实用’，通过聚焦实际应用场景，例如移动抓取与放置任务，推动核心技能优化。王鹤指出，这一技能适用于药房、仓储和服务等多种场景，是实现商业化的关键节点。卢策吾则强调，力反馈和对物理世界的深度理解将支撑更多‘接触密集型’任务的落地。

在算法与数据方面，专家们提出不同路径。Physical Intelligence联合创始人Karol Hausman主张视觉语言行动模型（VLA）为核心架构，可通过互联网多源数据学习转化为具体行动。银河通用CTO王鹤则更关注合成数据的应用，认为其低成本和可扩增性有助于提升效率和落地性。卢策吾提出‘数字基因’理念，结合高精度仿真数据与物理反馈，模拟人类下意识操作行为。

关于机器人形态，观点呈现多样化。王兴兴表示，不坚持必须做人形机器人，长远来看应根据任务需求发展多样化形态。他认为轮子底盘同样是‘非常实用’的选择。而北京人形机器人创新中心总经理熊友军则坚定看好人形机器人，指出其在市场容量、自然交互等方面具备长期竞争力。

智源研究院理事长黄铁军总结称，全面媲美人类的AGI仍需数十年时间。短期内，具身智能更可能专注于帮助人类完成危险或体力活。他展望，具身机器人的最终使命是超越人类，探索星辰大海。

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