天眼查App显示，2025年6月10日，「一种运行稳定性高的立式舵轮、舵轮检测方法及运输车」正式进入专利的公布阶段。申请人为合肥井松智能科技股份有限公司，该项测量测试领域专利涉及运输车辆中的舵轮运行监测与优化技术。据专利信息显示，该技术实现了对电机转速和正反转情况的准确监测，达到显著优化的效果。发明人为嵇江朋、张杰、王快、洪兴军、周天炜、姚志坚。 「本发明通过监测模块一、监测模块二和数据处理器的设置，每一个监测模块中利用两个接近开关与测速盘的相对位置不同，它们会先后产生相应的得电信号，通过分析这个先后时间差能够准确地监测电机的正反转情况，同时还能够实现对电机转速的有效监测。」

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