天眼查App显示，2025年6月10日，「一种面向工业过程的PID控制器在线整定方法」正式进入专利公布阶段。申请人为南京科远智慧科技集团股份有限公司、东南大学，该项控制调节专利涉及工业自动化领域的在线整定技术。据专利信息显示，该方法能够显著优化控制精度，并具备良好的自适应特性，为复杂多变的工业环境提供高效可靠的解决方案。发明人为沈德明、顾坤、王富有、赵文庆、李世华、陈夕松、苏金亚。

本发明提出了一种面向工业过程的PID控制器在线整定方法，旨在满足工业控制需求。因工业系统的时变特性，首先对控制对象在线辨识，确定模型结构和参数以构建精确数学模型。接着，引入Ziegler‑Nichols经验公式法初步整定控制器参数，利用整定的初值加快优化算法的收敛速度，进而提高整定效率；最后以粒子群算法在初定值邻近区域寻优，获取最优控制器参数。相较于现有控制策略，本方法具有更高的控制精度，还具有良好的自适应特性，能灵活应对复杂多变的工业环境，为工业过程控制提供了高效可靠的解决方案。

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