天眼查App显示，2025年6月10日，「一种面向桥梁预制构件的三维点云模型噪声滤除方法」正式进入专利公布阶段。申请人为苏交科集团股份有限公司、东南大学，该项计算领域专利涉及桥梁预制构件三维点云模型的噪声滤除技术。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的噪声处理效果。发明人为刘朵、熊文、冯晓楠、胡楷文、张建东、谢俊贤、闫畅。

本发明公开了一种面向桥梁预制构件的三维点云模型噪声滤除方法，包括如下步骤：格栅划分，对点云整体球坐标系栅格化分块，三角网格建立；平面检测，包含邻域数据库建立，分块内基于PCA方法计算法向量Ni；平面拟合，包含基于法向量和检测点的空间坐标进行平面拟合，设定参考基准面与参考圆柱面；权重影响因子确定，定义法向量权重值与特征权重值计算方法；双边滤波因子确定；基于双边滤波因子，对点云定位进行优化。本发明通过基于Delaunay三角化与法向量求解，通过对邻域内点云的拟合得到参考边界，并引入双重权重因子，实现对多种类噪声的处理。

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