天眼查App显示，2025年6月10日，「一种基于AGV系统的医疗废物周转箱运载车」正式进入专利的公布阶段。申请人为河南省利盈环保科技股份有限公司，该项车辆技术专利涉及医疗废物转运领域。据专利信息显示，通过优化底盘支架设计，有效提高了底盘的刚度，显著优化了周转箱运载车的转运能力，并延长了其使用寿命。发明人为朱建立、刘辉、周皓文、李广、张国栋。「本发明公开了一种基于AGV系统的医疗废物周转箱运载车，包括底盘支架，和分别设置在底盘支架四角的四组摆臂结构，每组摆臂结构内端铰接底盘支架，外端分别与对应设置的车轮转动连接；每组车轮对应同心设置传动轴，位于底盘支架右侧车头方向的两组传动轴内端分别设置有传动轴驱动部，每组传动轴驱动部用于驱动对应的传动轴旋转；每组摆臂结构上部对应设置独立悬挂结构，每组独立悬挂结构下端铰接对应的摆臂结构，每组独立悬挂结构上端铰接车身框架对应位置；本发明通过设置底盘支架，有效提高了底盘的刚度，提升了周转箱运载车的转运能力，提高了周转箱运载车的使用寿命。」

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