天眼查App显示，2025年6月10日，「一种摆动振动马达」正式进入专利权的授权阶段。申请人为四川安和精密电子电器股份有限公司，该项电机技术专利涉及振动马达技术领域。据专利信息显示，该实用新型不仅结构新颖，还能实现摆动振动马达更多元的振动方式且振感更强，技术效果显著优化。发明人为刘羽炼、焦伟超、李志坚、朱群馨。 「一种摆动振动马达」包括一端开口的壳体、板状盖体、定子组件、转子组件、固定轴和回弹机构，所述壳体和盖体适配扣合形成容置空间，所述固定轴固定在所述盖体上，所述转子组件套设于所述固定轴并绕其转动。此外，回弹机构包含扭簧部及连接臂，扭簧部限位于转子组件内，连接臂自由端延伸并固定在侧壁上。

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