天眼查App显示，2025年6月10日，「一种用于隧道磁阻式效应传感器的角度谐波抑制方法」正式进入专利公布阶段。申请人为博世华域转向系统有限公司，该项转向系统技术专利涉及隧道磁阻式效应传感器的角度谐波抑制方法。据专利信息显示，该方法实现了对电机扭矩一、三、五阶谐波的显著优化，很大程度上减少了输入电机中的角度谐波信号以及由其导致的电流谐波、扭矩谐波、转速谐波等，最终实现扭矩脉动的降低。发明人为董毅杰、吴浩、赵宇、李硕、吴平仿。 「本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种用于隧道磁阻式效应传感器的角度谐波抑制方法。一种用于隧道磁阻式效应传感器的角度谐波抑制方法，包括角度一、三、五阶谐波。同现有技术相比，提供一种用于隧道磁阻式效应传感器的角度谐波抑制方法，实现了对电机扭矩一、三、五阶谐波的抑制。」

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