天眼查App显示，2025年6月10日，「一种铁路接触网腕臂工装及安装方法」正式进入专利公布阶段。申请人为中铁武汉电气化局集团有限公司与中国中铁股份有限公司，该项机械手专利涉及铁路接触网腕臂的组装与安装技术领域。据专利信息显示，该发明通过优化结构设计，显著提升了装配速度和效率。发明人为朱勇超、马阳柏、谭国宝、孙春晖、刘辰、卢涛、黄靖源、陈坤新、周杰、李伟、王东卫、王剑勇、李涛和刘冰瑞。

本发明提出了一种铁路接触网腕臂工装及安装方法，其核心结构包括机座、第一夹持机构、第一移动机构、第二夹持机构和第二移动机构。具体而言，第一夹持机构用于夹持并支撑水平腕臂，而第一移动机构则驱动第一夹持机构沿水平腕臂的长度方向移动；第二夹持机构负责夹持支撑腕臂，第二移动机构包含旋转件、连接座、纵向移动单元和横向移动单元，可实现对支撑腕臂位置的精准调节，并带动其绕套管转动。这种创新设计使得在施工现场能够直接调整各构件姿态，将支撑腕臂远离套管的一端到水平腕臂的间距调整至装配所需间距，从而大幅提升装配效率。

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