天眼查App显示，2025年6月10日，「汽车起重吊装装置及方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为中国港湾工程有限责任公司，该项工程吊装技术领域专利涉及汽车起重吊装作业的精准性、安全性和效率提升。据专利信息显示，该技术实现了显著优化。发明人为于新生。本发明公开了一种汽车起重吊装装置，属于工程吊装技术领域。现有汽车起重吊装过程中存在难以精准确定构件重心、起重臂位姿控制不准确以及无法自适应调整负载等问题。该装置包括汽车吊本体、起重臂末端执行模块、起重臂本体传感模块、环境感知模块和控制模块。控制模块内置动态重心修正单元、多传感器融合单元和自适应负载控制单元，分别基于卡尔曼滤波、扩展粒子滤波和模型预测控制算法处理相关传感器数据，输出调整指令。主要用于提升汽车起重吊装作业的精准性、安全性和效率。

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