天眼查App显示，2025年6月10日，「一种AGV的冲突判定方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为中国交通信息科技集团有限公司和华东师范大学，该项自动化物流技术专利涉及AGV调度路径冲突判定领域。据专利信息显示，该方法通过初等数学工具解决了AGV的路径冲突判定问题，实现了显著优化的效果。发明人为罗威强、郭立峰、吕长虹、杨奔、王莹、宋鹏飞、杨梦琦、严思彤。

专利摘要指出，本发明公开了一种AGV的冲突判定方法及系统，应用于AGV调度方法中。具体包括建立二维网格图，并定义每个节点对应唯一坐标；获取每个AGV的起始坐标点和目标坐标点；在单次调度过程中，所有AGV仅完成一次从起始坐标点到目标坐标点的移动任务；计算本次调度过程中任意两个AGV的共同活动区域；根据这两个AGV的行进方向个数对其路径冲突判定的类型进行分类；基于分类结果和两个AGV的共同活动区域判定两个AGV的冲突关系为敌对、兼容或自由。

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