天眼查App显示，2025年6月10日，「具有断电自动复位功能的上水装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京直真科技股份有限公司和吴杰伟，该项铁路领域专利涉及一种机器人主体、电机、机械臂、注水枪以及自动复位机构的设计与应用。据专利信息显示，该技术可显著优化断电状态下机械臂的收回能力，避免对火车行驶造成干涉，从而减少机械臂损坏风险。发明人为吴杰伟、夏理基、杨朝令和袁隽。 「本实用新型公开了一种具有断电自动复位功能的上水装置，包括：机器人主体、电机、机械臂、注水枪以及自动复位机构，所述电机设置于所述机器人主体上，所述机械臂的一端与所述电机连接，所述注水枪连接于所述机械臂背离所述电机的一端，所述自动复位机构设置于所述机器人主体上并与所述机械臂连接。本方案可实现断电状态下机械臂的收回，可避免机械臂对火车的行驶造成干涉，从而避免机械臂的损坏。」

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