天眼查App显示，2025年6月13日，「一种运动机构、机器人」正式进入专利的公布阶段。申请人为联想（北京）有限公司，该项机械手专利涉及机器人运动控制技术领域。据专利信息显示，该发明实现了显著优化的线缆管理与运动体连接效果。发明人为范新明、范丽莉。

本申请公开了一种运动机构、机器人，运动机构包括第一电机、第一接线部、运动体和线缆保持件，第一电机具有动力输出端，第一接线部位于第一电机背向动力输出端的一侧，运动体位于第一电机背向第一接线部的一侧，并与第一电机的输出轴固定连接，线缆保持件与运动体固定连接。运动体设置有第二接线部，线缆保持件自运动体跨越第一电机的外表面延伸至第一电机背向动力输出端的一侧，线缆保持件用于布设连接第一接线部和第二接线部的第一线缆。

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