天眼查App显示，2025年6月13日，「一种消防用灭火无人机」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京凌天智能装备集团股份有限公司，该项航空消防专利涉及无人机灭火技术的应用场景。据专利信息显示，该技术实现了洒水角度调节效果的显著优化，避免了传统方式中通过移动无人机进行调节的复杂操作，从而提高了灭火无人机的实用性。发明人为常建、常善强、杨晓燕、张亮、刘星、王亚辉、许东亚。 「一种消防用灭火无人机」包括机箱，机箱内部固定安装有旋转电机，输出轴上固定套接调节柱，并通过水泵和波纹管实现高效洒水灭火功能。

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