天眼查App显示，2025年6月13日，「增程式拖拉机无级变速自动换档控制方法、装置及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为苏州国方汽车电子有限公司，该项农机装备专利涉及增程式拖拉机的无级变速自动换挡控制技术。据专利信息显示，其有效提高了换挡过程控制的安全性和可靠性，显著优化了齿轮损坏风险。发明人为刘志华、曹永立、李举生和周维兴。该发明专利公开了一种通过生成多阶段控制指令实现精准换挡的方法，具体包括接收到换挡请求后判断当前挡位状态，并依次生成第一至第四控制指令，控制换挡电机以不同移动速率完成从预接触点到目标挡位对应位置的操作流程。

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