天眼查App显示，2025年6月13日，「一种具有传动结构的直驱力矩电机」正式进入专利公布阶段。申请人为深圳市盛泰奇科技有限公司，该项电机技术专利涉及直驱力矩电机的传动结构设计。据专利信息显示，通过采用驱动斜齿轮和缓冲弹簧的设计，显著优化了电机在负载运行时对齿轮及输出轴寿命的影响。发明人为黄华林、尹告民。

本发明公开了一种具有传动结构的直驱力矩电机，包括外壳，外壳内设置有隔板和支撑架，隔板一侧设置有定子和转子，隔板上贯穿设置有输出轴，输出轴一端与转子相连，且另一端与支撑架相连，在隔板与支撑架之间的输出轴上设置有驱动斜齿轮，驱动斜齿轮与输出轴同轴转动，且还能沿输出轴的轴向移动，在驱动斜齿轮两侧的输出轴上套装有相同的缓冲弹簧。利用斜齿齿轮相互啮合时会受到轴向力的原理，利用在驱动斜齿轮两侧加装相同的缓冲弹簧推动驱动斜齿轮，当电机驱动时，驱动斜齿轮会转动，而传动斜齿轮由于与负载相关不会同时随驱动斜齿轮转动，所以驱动斜齿轮会沿着输出轴轴向滑动并压缩缓冲弹簧，避免了力的直接传递对齿轮和电机输出轴寿命的影响。

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