天眼查App显示，2025年6月17日，「矿用车辆多挡位轮边驱动总成及其换挡驱动方法」正式进入专利公布阶段。申请人为株洲齿轮有限责任公司，该项车辆传动系统专利涉及矿用车辆的多挡位轮边驱动技术。据专利信息显示，本发明显著优化了复杂地形适应性，并在重载工况下提升车辆持续运行的安全性。发明人为张泰斌、刘祥环、李昆、肖文涛。

该专利描述了一种包含变速箱和行星排的多挡位轮边驱动总成，其中变速箱包括四个电机、两组具有两挡变速功能的前变速组件、两组后变速组件以及输出轴。其设计特点在于能够兼顾多种工况的动力需求，同时避免动力中断风险，提高换挡柔合性。此外，本发明还提供了一种矿用车辆多挡位轮边驱动总成的换挡驱动方法，进一步提升了车辆在恶劣环境中的性能表现。

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