天眼查App显示，2025年6月17日，「车辆控制方法、装置以及车辆」正式进入专利公布阶段。申请人为宣城立讯精密工业有限公司，该项车辆技术专利涉及自动驾驶和车辆状态优化控制领域。据专利信息显示，通过该技术可显著优化目标车辆的行驶误差，提升车辆运行效率及安全性。发明人为丁小敏、周帝、张燕青、张范有、林生地、蔡俊锦、邱子文、曹扬秋。

本申请公开了一种车辆控制方法，包括：获取目标车辆的预设轨迹，并于预设轨迹中确定多个采样点；确定目标车辆在每一采样点的采样角度以及目标车辆的指定状态值，采样角度包括目标车辆相对于采样点的朝向角度值，指定状态值包括对目标车辆状态的预测值；基于指定状态值以及目标车辆的输入值，计算目标车辆的传递函数，传递函数用于表示目标车辆的状态变化关系；形成目标车辆的优化函数，优化函数用于衡量目标车辆的行驶误差；计算传递函数和优化函数，且在优化函数具有预设计算结果的情况下，将目标车辆的输入值确定为控制输出值；基于控制输出值控制目标车辆。

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