天眼查App显示，2025年6月17日，「一种载具用上下料桁架机器人爪手和桁架机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京和利时智能技术有限公司，该项机械手专利涉及桁架机器人技术领域，可用于实现载具的自动化上下料操作。据专利信息显示，该设计通过限位机构调节挂钩的最大移动距离，显著优化了抓取多种规格载具的能力，解决了现有夹爪仅能抓取同一规格尺寸载具的问题。发明人为贵振方、杨春伟、赵毅博。「本实用新型提供一种载具用上下料桁架机器人爪手和桁架机器人，包括安装焊接支架，其上设有两个挂钩移动驱动机构、限位机构和挂钩，能够适应抓取多种规格的载具。」

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