天眼查App显示，2025年6月17日，「一种向心关节轴承」正式进入专利权的授权阶段。申请人为福建龙溪轴承（集团）股份有限公司，该项工程元件专利涉及向心关节轴承技术领域。据专利信息显示，该技术可显著优化旋转自由度数灵活调节的效果，以便更好地适配不同的使用工况。发明人为陈晋辉、王启瑞、谢闻琴、郑长虹、孙光晨。本实用新型通过限位件卡入环形限位凹槽所形成的限位配合，对内圈相对外圈的旋转自由度数进行限制调节，从而实现良好的旋转自由度调节效果。

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