天眼查App显示，2025年6月17日，「一种平粮机器人的密封结构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为宁波富佳实业股份有限公司，该项工程元件专利涉及平粮机器人密封结构技术领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化密封性能，并有效保护密封圈。发明人为王跃旦、张建国、王家良、方剑强、郑建明。 「一种平粮机器人的密封结构」包括减速器（1），减速器（1）设有输出轴（2），该输出轴（2）连接平粮机器人的平粮驱动轮（3）。减速器（1）的壳体沿输出轴（2）的轴向设置轴向通孔（4），轴向通孔（4）处安装有第一密封圈（5），输出轴（2）与第一密封圈（5）可转动套接。此外，轴向通孔（4）还安装有沿轴向通孔（4）的轴向自外向内安装的端盖（6），端盖（6）在第一密封圈（5）的外侧环形端面处设有保护环部（7），该保护环部（7）与输出轴（2）可转动套接；本公开有利于密封性提升，同时有利于保护密封圈。

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