天眼查App显示，2025年6月17日，「一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕」正式进入专利权的授权阶段。申请人为埃夫特智能机器人股份有限公司，该项机器人技术领域专利涉及中空机器人手腕的设计与制造。据专利信息显示，该技术实现中空结构的便利性、改善手腕的散热性能、降低维护成本和复杂性，并实现高负载高精度作业，显著优化传动效率和精度，提升机器人手腕的适应性等特点。发明人为杨众凯、王玉勃、于建涛、沙佳杰。 「本实用新型包括五轴第一壳体、五轴第二壳体等组件，通过准双齿轮结构设计，可有效提高传动效率和精度，同时具备良好的散热性能和适应性。」

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