天眼查App显示，2025年6月17日，「一种具有多级齿圈的减速器」正式进入专利权的授权阶段。申请人为无锡江南奕帆电力传动科技股份有限公司，该项机械工程专利涉及减速器技术领域，尤其适用于多级齿圈搭配以优化负载能力的应用场景。据专利信息显示，该技术能够显著优化变速器的负载性能，同时降低生产成本和设备重量。发明人为李睿、刘松艳和孙定坤。 「本实用新型涉及减速器的技术领域，更具体地，涉及一种具有多级齿圈的减速器，包括壳体和安装于壳体内的传动机构，壳体包括依次连接的输入端连接盖、齿圈壳和端盖，齿圈壳包括至少两个模数不同且依次固定连接的齿圈，相邻的两个齿圈之间分别设置有卡接部和与卡接部对应的卡合部，卡接部与卡合部过盈配合。本实用新型的齿圈壳具有至少两个不同模数的齿圈，可以根据额定负载的需要，将不同模数的行星轮和齿圈进行搭配，最终令变速器的负载能力满足额定负载，同时不会溢出太多而造成负载性能浪费。而降低部分齿圈和行星轮的模数，还进一步利于降低生成成本和变速器重量。齿圈之间结合固定连接和过盈配合来提高连接强度，让齿圈壳的连接不易松脱。」

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