天眼查App显示，2025年6月17日，「一种无人机桨叶自动化打磨设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司，该项磨削；抛光专利涉及无人机桨叶自动化打磨领域。据专利信息显示，该设备通过旋转平台带动上模夹具、下模夹具同步运动，配合打磨机构调位，能够实现对桨叶全方位侧边缘的打磨，无需手动调位，显著优化了桨叶打磨效率。发明人为金康、祖伟、郭平安、王小刚和王家芹。「本发明涉及打磨设备领域，公开了一种无人机桨叶自动化打磨设备，包括上机架，在上机架顶部安装有第一水平板，第一水平板上安装有伸缩件，伸缩件底部安装有上模夹具；上机架底部安装有第二水平板，第二水平板上安装有旋转平台，旋转平台上安装有下模夹具，第二水平板上安装有纵向导轨，纵向导轨上安装有滑座，滑座上安装有打磨机构，旋转平台上顶面、周侧均开设有吸尘孔，第二水平板底部安装有负压过滤结构，吸尘孔连通负压过滤结构。本发明中，通过旋转平台带动上模夹具、下模夹具同步运动，带动桨叶旋转式调位，配合打磨机构的调位，能够实现对桨叶全方位侧边缘的打磨，无需手动对桨叶进行调位，提高了桨叶打磨效率。」

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