触觉感知与具身智能企业「帕西尼感知科技」近日完成新一轮A系列融资，累计融资金额达数亿元人民币。投资方包括TCL创投、毅达资本等多家知名机构。此次募集资金将主要用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、大模型研发及产线扩张。

这是继新能源汽车巨头比亚迪战略投资后，「帕西尼」近两个月内完成的第二笔融资。公司专注于6D霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能技术，是全球少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控并规模量产的企业。其自主研发的多维触觉传感器拥有15种感知维度，赋予机器类似人类的触觉感知能力。

基于核心技术，「帕西尼」构建了“传感器-灵巧手-人形机器人”产品矩阵，并打造全栈技术体系，覆盖硬件封装、数据采集、算法集成及VTLA具身智能模型构建。产品已应用于3C精密装配、车机产线、物流柔性分拣、地铁安检、医疗康养等多个领域。

此外，「帕西尼」前瞻性布局MotionSharing DB多模态物理交互数据集。该数据集通过高精度同步采集和视觉-触觉对齐技术，确保跨本体泛化能力，为不同构型机器人提供支持。基于此数据集，「帕西尼」自主研发的TacFlow Engine大模型打造出VTLA具身智能大模型，提升跨任务、跨场景泛化能力。

此次融资标志着「帕西尼」全面发力具身智能数据集与模型领域，致力于实现高精度物理感知、海量多模态数据积累及泛化智能决策闭环，推动机器人系统环境理解与自主学习能力升级。

相关人士透露，「帕西尼」已在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂。

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