天眼查App显示，2025年6月20日，「甘蔗收获机控制系统、甘蔗收获机及其割台仿形控制系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为广西柳工元象科技有限公司、广西柳工机械股份有限公司，该项农业机械控制专利涉及甘蔗收获机的仿形控制技术领域。据专利信息显示，该技术可有效减小行进阻力，显著优化油耗并提高作业效率。发明人为罗剑伟、陶林裕、孙金泉、朱斌强。 「本发明通过仿形杆检测地面起伏变化，扶禾器可向上自由浮动，并根据仿形杆下降高度变化自动控制扶禾器下降贴近地面，同时依据扶禾器高度变化量自动控制割台升降实现仿形，从而提升甘蔗收获机的工作性能。」

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