天眼查App显示，2025年6月20日，「无人蜂群通信网络评估方法、装置、设备、介质及产品」正式进入专利公布阶段。申请人为广州海格通信集团股份有限公司，该项电通信技术专利涉及无人蜂群通信领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化目标蜂群任务的完成效果。发明人为张圣、吉志海、蒋品。 本发明提供一种无人蜂群通信网络评估方法、装置、设备、介质及产品，属于无人蜂群通信领域。方法包括将目标蜂群任务拆分为若干子任务并确定与子任务对应的通信网络参数，将子任务和通信网络参数分配至无人蜂群中的无人机；获取无人机在通信网络参数下的任务完成率，确定目标蜂群任务在通信网络参数下的任务熵，任务熵用于表征目标蜂群任务的完成度；根据任务熵，确定通信网络参数对目标蜂群任务的影响以得到通信网络参数的评估结果。通过计算任务熵，可判定复杂环境下的通信网络参数对目标蜂群任务的影响，确保无人蜂群的任务完成效果。

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