天眼查App显示，2025年6月20日，「自动抓取四角吊耳的机械手」正式进入专利公布阶段。申请人为哈尔滨博实自动化股份有限公司，该项机械手专利涉及吨袋包装机械领域。据专利信息显示，本发明通过精准识别并抓取吊耳，显著优化了抓取成功率，提升了整体包装效率。发明人为李刚毅、唐彦昆、孙永得、李金泽、王岩、栾庆辉和姜琳。 「自动抓取四角吊耳的机械手」包括吊架，其连接在外部机器人上，吊架四角端设有抓取机构，抓取机构包含吸盘与钩吊耳机构，可实现对吨袋吊耳的高效抓取操作。此外，吊架下端中部设置相机，与机器视觉控制系统连接，用于获取吨袋上表面图像并确认吊耳位置，从而控制外部机器人进行精确操作。

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