天眼查App显示，2025年6月20日，「水池清扫方法、装置、计算机设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为深南电路股份有限公司，该项机器人控制技术领域专利涉及水池清洁路径的自动化规划与全面清洁技术。据专利信息显示，通过该技术可实现显著优化的清洁效果和路径规划能力。发明人为赵永华、史金文、任旭东、何运开、岑振先。 「水池清扫方法、装置、计算机设备及存储介质」涉及一种通过获取机器人实时检测到水池的环境信息，提取池底与池壁交汇位置信息生成第一清洁路径，提取池壁信息生成第二清洁路径，并结合边缘长度和池壁高度确定第三清洁路径的技术方案。通过这种方式，可以全面且自动化地完成水池清洁工作。

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