天眼查App显示，2025年6月20日，「水位线清洁方法、装置、水下清洁机器人及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为深南电路股份有限公司，该项机器人技术专利涉及水下清洁领域。据专利信息显示，通过控制机器人上下移动和旋转的方式，结合对水面的距离检测等，实现机器人对水位线的清洁工作，显著优化了清洁效率与效果。发明人为何运开、崔光磊、赵永华、任旭东。 「本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种水位线清洁方法、装置、水下清洁机器人及存储介质。该方法使用距离传感器，实时采集与水面的实时距离，并使用姿态传感器，实时采集机器人的姿态，在机器人低于水面时，根据机器人的姿态，控制机器人向上移动，在机器人达到水面时，控制滚刷运动，在滚刷运动结束后，控制机器人竖直向下移动，并在机器人低于水面时，控制机器人旋转预设角度，返回执行在机器人低于水面时，根据机器人的姿态，控制机器人向上移动，直至结束清洁，通过控制机器人上下移动和旋转的方式，结合对水面的距离检测等，实现机器人对水位线的清洁，无需人工干预可以逐渐侧向前进，完成整个水池壁的水位线清洁工作。」

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