天眼查App显示，2025年6月20日，「一种基于非接触式传感器避障的塔吊模型装置」正式进入专利公布阶段。申请人为四川升拓检测技术股份有限公司和四川交通职业技术学院，该项工程技术专利涉及塔吊安全管理和避障技术领域。据专利信息显示，该发明解决了现有技术中塔吊安全管理存在安全隐患的问题，实现了显著优化的技术效果。发明人为郭金英、陈俊旭、刘国民、张亮、范东旭和张家兰。

本发明提供了一种基于非接触式传感器避障的塔吊模型装置，包括无线中控主机和均与所述无线中控主机连接的多个塔吊模型和遥控器。遥控器用于发出控制信号以选择受控的塔吊模型，塔吊模型通过传感器测量倾角数据、位置数据，并根据无线中控主机的控制指令做出相应动作。无线中控主机负责发出控制指令并接受塔吊模型的倾角数据、位置数据进行整合后上传到上位机。

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